Из ког доба потичу извори?

Опруге, као и већина других основних механизама, металне опруге постојале су дуго у бронзаном добу. Чак се и метал и дрво користе као структурне компоненте за флексибилне лукове, стреле и војне катапулте. Током ренесансе, прецизни сатови су први пут учинили прецизне опруге неизбежним. У 14. веку се развила револуционарна астрономска навигација са прецизним часовницима. Истраживање света и освајање европских колонијалних сила настављају да воде часовничари науке и уметности. Друга област ватреног оружја је развој извора. Како се приближавала индустријска револуција 18. века, предложено је да се произведу велике, тачне и јефтине опруге. С обзиром на то да часовничари теже ручном изради опруга, опруге се производе у великим количинама од челичне жице или сличних материјала. Напредне методе производње чине опруге свеприсутним. Компјутерска контролна линија и машина за савијање лима омогућавају прилагођену обраду опруге, што је очигледно специјализована машина. Опруга је само акумулатор који има функцију складиштења енергије, али не може полако да ослобађа енергију. Да би се постигла ова функција, требало би да се ослања на „механизам за однос опруга+велики пренос“, који се обично виђа у механичким сатовима. Опруге се користе дуго времена, а древни лук и самострели су две широке врсте опруга. Проналазач опруга, строго говорећи, требало би да буде британски научник Роберт Хук. Иако су се спиралне компресијске опруге већ појавиле и биле су широко коришћене у то време, Хук је предложио „Хуков закон“ – издужење опруге је пропорционално величини силе коју прима. На основу овог принципа су 1776. године уведене опружне ваге које користе спиралне компресијске опруге. Недуго затим, сам Хук је изумео опругу посебно дизајнирану за сатове и сатове на основу овог принципа. Опруга која је у складу са Хуковим законом је права опруга. Диск опругу је изумео Француз Белвил и представља опругу типа подлошка са суженим попречним пресеком од металне плоче или коване гредице. Након појаве савремене индустрије, поред диск опруга, појавиле су се и нове врсте опруга као што су гасне опруге, гумене опруге, спиралне опруге, опруге за калупе, опруге од нерђајућег челика, ваздушне опруге и опруге од меморијске легуре.